大脳皮質から脊髄の運動ニューロンにいたる経路で、体路系以外のものをまとめていう。錐体路系は中継なしであるが、錐体外路系はその中継核として、基底核(とくに線状体、淡蒼球)、視床・中脳・脳幹網膜体の諸核、小脳を含む。体路系が随意運動をつかさどるのに対し、維体外路系は不随意の細かい運動調整に重要な役割を演じているとされている。
出典元：心理学小辞典初版第16刷（有斐閣,1988）